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21gb
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:57
示教功能就是你打游戲機那個手柄一樣，可以讓操作工來操作你的機械手干活，干完一個活，就自動裝換成你的程序，當然每一步都要能修改
鎖螺絲機

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