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pei
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-20 11:10
PID控制都有自整定功能,如果設(shè)定不好PID參數(shù)時,可以自整定方法自動搜索出最佳的參數(shù)
請指點!!!
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-20 11:53
PID自整定需要大量穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,如果您的系統(tǒng)震蕩相當?shù)拇螅菬o法做自整定的。

另外,PID自整定用于大滯后控制系統(tǒng),如溫度控制,切不要運用在快速響應(yīng)的系統(tǒng)上,如定位控制。

而所謂的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),那已經(jīng)說明PID調(diào)整的都差不多了,切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設(shè)定參數(shù)的全自動化整定。

以上!

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