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步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制，私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現么
要是可以實現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

伺服就是外國人把步進電機、類似的轉動慣量小的電機加了編碼器反饋回實際位置，進行減法處理，其實就是步進電機加了PID之類的控制pcb卡，建議國人盡量用自己纏的步進電機，帶編碼器后，自己編寫矯正程序，   盡量自己畫PCB板,單片機加上功放電路就是PLC，加上八路收發器就是觸摸屏 ，資料這么多，自己做原沒有想象的難，不要用國外的PLC，再用下去就被外國人永遠看扁了。我們買他們的PLC，外國人還要笑我們沒能力，低能兒。festo把氣缸賣給中國人，用這些錢做氣動飛鳥，仿生機械，如果我們不去買festo的東西，是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


請問哪里能找到西門子安全繼電器3TK2821的電氣參數資料   急用   需要知道觸點能承受的最大電流    和A1 A2端功率是多少VA?  
853837240@QQ.COM  謝謝