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步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)永遠(yuǎn)無(wú)法跟伺服相比的。如果步進(jìn)電機(jī)加上編碼器就能達(dá)到伺服的效果，也不會(huì)現(xiàn)在是伺服的天下了。步進(jìn)電機(jī)的分步數(shù)是有限的，而伺服的分辯率會(huì)隨著編碼器的提升極大提高。至于動(dòng)態(tài)的反應(yīng)速度，達(dá)到一定級(jí)數(shù)時(shí)也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺服控制系統(tǒng)，伺服未必會(huì)比步進(jìn)慢！電子產(chǎn)品的升級(jí)速度絕對(duì)會(huì)比電機(jī)高的多的多，所以伺服才是未來(lái)電機(jī)發(fā)展的主流，步進(jìn)只能是小小的配角。