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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-07-30 21:35
伺服電機運動到傳感器位置給它一個0速度(它是一直減速到此的,不是勻速)剎不住,總會多走一點,可以把速度調慢讓它停在這個位置,可設計上就不達標了,有什么好建議嗎,謝謝 另外調伺服參數調得好嗎?

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