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[最近看QD75MH2的資料，原點回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點回歸時，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點值，電機也不會動作。那接下來再走定位，要怎么走。就比如說，原點設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時停電了，再來電之后，點一下原點回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對了，或者說我理解錯誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點回歸和DOG原點回歸不一樣，斷電后上電不需要原點回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運動控制器也遇到了

是必須要一個DOG SENSOR為輔助的！