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hsl199
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樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現在是總是走不到位,現在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
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1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發脈沖,發完后檢測編碼器脈沖數,差多少補多少
樓主留言:
感謝!

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