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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

不知道用的是安川的什么機器人，如果控制不是很復雜的話，NX100本身就可以當PLC來用。

建議樓主先學習些安川機器人的基礎知識，這樣說不介意吧？
如機器人本體有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等類型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類型的控制器，再找相應的說明書看看。