久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

        各位大俠好！我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現(xiàn)同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，有木有大俠做過類似的？我還想用模糊\神經網絡控制來實現(xiàn)PID參數的在線調整，以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，是否有應用案例？
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差，然后反饋回控制器，對位置落后的軸做正補償，對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點！感激不盡！

看不明白