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三菱伺服電機(jī)經(jīng)維修后，一與驅(qū)動器通電運(yùn)行就報警，驅(qū)動器型號為MR-J2S-B報警代碼為51，編碼器無問題，問電機(jī)維修廠家說是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，但沒修電機(jī)之前運(yùn)行的很好，驅(qū)動器參數(shù)也沒改動，修完電機(jī)后驅(qū)動器參數(shù)怎么就不匹配了？如果真是參數(shù)不匹配的話，有哪位高手幫我分析一下哪些參數(shù)可能出現(xiàn)問題，先謝謝了

根據(jù)報警代碼內(nèi)容，修改相應(yīng)參數(shù)