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有一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿，在自動(dòng)運(yùn)行中有時(shí)需要停止并手動(dòng)后退可時(shí)停下來了手動(dòng)不了，要再次自動(dòng)啟動(dòng)再停止就可以。每天出現(xiàn)不能手動(dòng)后退時(shí)都出現(xiàn)Y3亮（程序里加停止復(fù)位Y3沒用）在低速時(shí)試不會(huì)出現(xiàn)這種情況。在程序里我試了整體復(fù)位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請(qǐng)問師傅們是什么原因要怎么改善？

請(qǐng)問原程序是不是你做的。不知道停止程序是用什么方法做的�？茨闼�說的應(yīng)用SFC做的，我估計(jì)他的停止程序采了禁止轉(zhuǎn)移或是禁止輸出功能。所以在手動(dòng)時(shí)也是禁止輸出的，所以手動(dòng)沒反應(yīng)。要么手動(dòng)有互鎖條件沒達(dá)到。聽你說的Y3一直亮。應(yīng)是用了相對(duì)或是絕對(duì)定位。有的PLC輸出點(diǎn)只能用一次。用第二次沒做用，都用在SFC中除外。仔細(xì)檢查，一定能找到問題點(diǎn)。