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做一個(gè)自動(dòng)軌道車(chē)項(xiàng)目，軌道總長(zhǎng)大概100米左右，軌道上有10個(gè)站點(diǎn)，位置固定。軌道車(chē)用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后，車(chē)子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn)，并且高速運(yùn)行，在接近目標(biāo)站臺(tái)后，自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右，低速運(yùn)行，最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車(chē)停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車(chē)上，在輪子上安裝編碼器，通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置，在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同，有時(shí)誤差很小，只有幾個(gè)脈沖，有時(shí)誤差很大，到達(dá)100個(gè)脈沖，無(wú)法滿(mǎn)足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM，編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖，也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無(wú)法滿(mǎn)足精度要求。因?yàn)闆](méi)有做過(guò)這類(lèi)項(xiàng)目，請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒�能到達(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

樓主 是做那個(gè)行業(yè)的？？？

如果是壓鑄的話(huà)  可以找我  271156864

搞的那么復(fù)雜做什么啊   裝幾個(gè)開(kāi)關(guān)就可以了  用 12 48 碼 在加一個(gè)停止開(kāi)關(guān)就0K

哎！~！我做的都是24小時(shí)運(yùn)行的！   也是和你說(shuō)的一樣啊
  現(xiàn)在已經(jīng)好幾年了都沒(méi)事啊  

你加Q我我那個(gè)程序你看看

如果是直線(xiàn)的話(huà) 是不是可以考慮加齒條呢？ 這樣就可以解決打滑的問(wèn)題？