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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉(zhuǎn),并且高速運行,在接近目標(biāo)站臺后,自動變?yōu)橹兴龠\行,在離目標(biāo)站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM,F(xiàn)在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器,F(xiàn)在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數(shù)不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談?wù)動檬裁捶椒艿竭_精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
勿忘我
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:48
因為距離太長,環(huán)境應(yīng)該也不太好,高速還是1CM的精度,輪子不是齒輪難免打滑,編碼器累積誤差太大,這些硬傷,不好改善。還是利用7個接近開關(guān)裝在軌道車上,在每個站臺上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡單,調(diào)整容易,沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。
樓主留言:
說的非常有理
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