久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

15005444007
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 180 點
下載積分: 711 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-08-30
最后登錄: 2024-10-09
查看15005444007的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-16 22:19
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小,Pr0.01選擇的2轉矩模式,可以轉起來,只是運行時轉矩不能達到設定值,比如模擬量給1v,馬達不轉時力矩50N,轉起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉速越高,那位大俠用過這個的指點一下
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-17 10:36
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小,Pr0.01選擇的2轉矩模式,可以轉起來,只是運行時轉矩不能達到設定值,比如模擬量給1v,馬達不轉時力矩50N,轉起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉速越高,那位大俠用過這個的指點一

首先你有兩個方法:你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定,因此你在參數PR0.01應該選擇1,也就是你選擇的是在速度模式下限制轉矩控制方式,那么就應該設置PR3.00=0,PR5.21=1

如果你要用轉矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉取決于模擬電壓的正負

另外你需要設定轉矩是多少?出廠是3V就達到額定轉矩,設置好增益,如有問題請留言!

個人見解,僅供參考。
樓主留言:
感謝!
我就是用你說的第二種方法,需要正反轉的,做收卷用,我需要的轉矩是根據模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N,9.55N是馬達額定轉矩,我現在給定的模擬量1v時對應的扭矩輸出在馬達不轉起來時可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經過機械傳動擴大),當卷曲開始運行時拉力只有20N,我給定模擬量保持不變,正常不應該是馬達一直加速,,直到拉力到40N,馬達轉速只有200多轉就不再加速了,我把PR0.01設成2用單純的轉矩控制還需要設定哪個增益?非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-11-19 14:55
有個問題是這樣的:額定轉矩T=9550*P/n.(牛/米)在恒轉矩控制下,根據你們的需要模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100,如果按照出廠默認狀態你給定1V應該是在3.18N/米,忽略傳動效率按照你提供轉速為200來估算電機為0.75KW(不考慮傳動比)不知道對否最好能提供傳動系統設計資料,我們好研究。


[ 此帖被zczc777在2012-11-19 19:47重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲欧美一区久久久在 | 亚洲国产视频在线 | 亚洲第一视频在线播放 | 国产精品爆操 | 欧美内谢69xxxx免费视频 | 日韩一级片视频 | 成人无码高潮av在线观看 | 不卡av中文字幕手机看 | 亚洲伊人无码一区二区三区 | av网页在线播放 | 国产精品天干天干在线观看 | ccyy草草影院地址入口 | 精品视频一区在线观看 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 无码乱码av天堂一区二区 | 曰韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 国产视频一区二区三区四区 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 亚洲天堂精品视频 | 波多野结衣一区二区三区AV高清 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 91丨国产| 亚洲精品AAA揭晓 | 韓國三級大全久久網站 | 欧美老妇与禽交 | 色噜噜狠狠网站狠狠爱 | 欧美人与禽猛交狂配 | 国产真实露脸乱子伦 | 性高潮久久久久 | 男人天堂免费在线 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 国产羞羞的视频在线观看 | 无遮挡又色又刺激的女人视频 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 国产视频在线免费观看 | 欧洲美熟女乱av在 | 99妻人人做人人爽 | 韩国无码AV片在线观看网站 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 亚洲精品日韩色噜噜久久五月 | 综合精品视频 |