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電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-02 19:31
設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來帶動設(shè)備旋轉(zhuǎn),那么還需要單獨(dú)加編碼器來反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎??PLC直接可以從驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)嗎?
兄弟不是很明白,各位指點(diǎn)下
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-03 10:33
1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運(yùn)行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
2、一般伺服驅(qū)動器反饋回來的是差分的信號,常規(guī)的PLC無法接收此信號,要用專用的PLC或是模塊,例如臺達(dá)的DVP32EH00M2;如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話,也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動器的回饋數(shù)據(jù)。

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