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設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來帶動設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下

1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
2、一般伺服驅(qū)動器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達(dá)的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動器的回饋數(shù)據(jù)。