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zanghua
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-03 13:18
使用PLSY時(shí),我分別用了y0,y1,輸出來(lái)控制電機(jī)X(Y0),Y(Y1),兩軸運(yùn)動(dòng),為什么脈沖輸出的個(gè)數(shù)是由Y1來(lái)決定,就是說(shuō)如果X軸的脈沖數(shù)小于Y軸的脈沖數(shù),它能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,(X軸的脈沖數(shù)結(jié)束,X軸電機(jī)停止,接下來(lái)就是Y軸輸出的脈沖數(shù),等到Y(jié)軸脈沖結(jié)束,Y軸電機(jī)也停止);但是如果X軸的脈沖數(shù)大于Y軸的脈沖數(shù),它就不能實(shí)現(xiàn)這功能,(Y軸的脈沖數(shù)結(jié)束,X,Y軸電機(jī)都停止),本應(yīng)該看到的現(xiàn)象是Y軸的脈沖數(shù)結(jié)束,Y軸電機(jī)停止,接下來(lái)就是X軸輸出的脈沖數(shù),等到X軸脈沖結(jié)束,X軸電機(jī)也停止。請(qǐng)大家?guī)蛶兔Γx謝
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 12:18
你的是2N嗎?為什么非得用PLSR指令, 定位不好用
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

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