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現(xiàn)想控制一個(gè)直徑為1米的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，對(duì)精度方面有較高的要求。我現(xiàn)想用伺服電機(jī)直接帶轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，不知行不行？或者各位有沒(méi)有其它的控制方案？

1米的轉(zhuǎn)盤(pán)慣性很大的，用伺服直接帶很難滿足要求，必須加減速機(jī)構(gòu)，但是這里就有問(wèn)題了。減速機(jī)構(gòu)的精度很難保證。所以這個(gè)方案最好用分割器（間歇器）用普通的變頻電機(jī)帶就行了。國(guó)產(chǎn)做間歇器在山東諸城很多有做的定位精度有幾秒的。

看來(lái)大家有不知道分割器是什么東西的我給描述下，分割器就像間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的減速機(jī)，輸入軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。訂貨時(shí)要確定幾個(gè)工位及動(dòng)程角還有定位精度。

引用

引用第20樓651290365于2012-12-11 16:22發(fā)表的  :
伺服的一般現(xiàn)在做的誤差在千分之五，還有千分之二，

千分之二是什么單位？是度、分、秒還是mm。估計(jì)你說(shuō)的是一個(gè)圓周的千分之幾吧！圓周的千分之一是0.36度=21.6分。定位精度在幾分的分割器也就幾千塊錢，在說(shuō)你這個(gè)只是伺服的定位精度，伺服要配精密減速機(jī)吧？加個(gè)1:100的減速機(jī)能把伺服定位的誤差縮小100倍，也就是說(shuō)伺服的定位誤差可以忽略。可是精密減速機(jī)就沒(méi)誤差了嗎？綜合誤差累加你這個(gè)系統(tǒng)的定位精度估計(jì)要20幾分，放大到1米的直徑誤差要2.6mm這樣的精度能保證嗎？還有就是速度問(wèn)題，機(jī)器工作節(jié)拍按120次/分鐘算動(dòng)程角按180°:180°，0.5秒就要轉(zhuǎn)動(dòng)一次，伺服電機(jī)從啟動(dòng)到定位停止只有0.25秒的時(shí)間。這么短的時(shí)間精確定位還是有點(diǎn)難度的。還有就是成本，伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器+精密減速機(jī)+定位控制系統(tǒng)，分割器+普通電機(jī)+變頻器。算起來(lái)價(jià)格差不了多少。估計(jì)上面說(shuō)用伺服的很少在實(shí)際工程上用這個(gè)方案，這個(gè)系統(tǒng)用分割器是比較優(yōu)選的方案。