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小徒弟
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-14 11:39
信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思?我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器,后面兩個(gè)D是啥意思?Y0是輸出脈沖,請(qǐng)問(wèn)Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的?  編程手冊(cè)也沒看到說(shuō)明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊,給個(gè)行不?
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-21 16:21
你是想用同步吧,我剛用過(guò)這條指令。兩臺(tái)伺服,A伺服編碼器的A和B相分別接到X0 和X1,D700 和D750是乘除算法,主要看你兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例是怎樣的,比如A電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)1圈,B電機(jī)需要轉(zhuǎn)4圈,那么D700需要給值K1,D750給值K4。
A電機(jī)的方向是靠接線來(lái)控制,B電機(jī)如果同步時(shí)方向不一致,把X0和X1的線調(diào)換一下即可。
另外伺服放大器里面也有設(shè)方向的,都設(shè)一致的方向,要么都是正要么都是反,另外分子分母可以設(shè)一下。
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