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  信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思？我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個(gè)D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請(qǐng)問(wèn)Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊(cè)也沒(méi)看到說(shuō)明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個(gè)行不？

這個(gè)指令的含義是：

接收一個(gè)AB相增量型編碼器脈沖信號(hào)，然后利用該指令使另外一個(gè)機(jī)構(gòu)（伺服或者步進(jìn)電機(jī)）按照該編碼器的動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。

S1即為該編碼器脈沖！！
S2和S3指的是在原來(lái)的速度上乘以某個(gè)倍數(shù)或者除以某個(gè)倍數(shù)�。�！
S4和S5就是輸出的脈沖，輸出到Y(jié)0 Y4上，這個(gè)都是輸出，就是跟著那個(gè)編碼器的同步信號(hào)！��！

如果還不明白加QQ249729313