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     昨天去朋友的公司看到一臺帶鋸機，進給平臺是一個油缸，我看了一下看不到還有什么東西，可它又能精確定位，還可以通過屏輸入進給量，跟伺服一樣的功能。請問一下這是個什么控制原理啊。請幫忙說說，盡量詳細點，本人比較笨。

專用的光柵尺，就是發出的是脈沖信號的那種，把它接在PLC上，用高速計數器記錄脈沖量，通過程序把它采集到的脈沖量轉換成位置數據就行了，說它精確定位那太抬舉它了，定位的時候一點都不穩定，時好時壞的，我們這有4，，5臺呢，都是浙江小作坊出的垃圾東西，最后都改成伺服了，原來就是油缸加光柵尺。