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三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫J3伺服里的PA05參數(shù)內(nèi)容1000�。ㄕ咎�(hào)為：2）怎么編寫呢？


SOH  站號(hào)                      指令             STX                   數(shù)據(jù)NO                  數(shù)據(jù)                ETX                         校驗(yàn)和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數(shù)據(jù)NO）

RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分，一個(gè)是硬件定義，0和1對(duì)應(yīng)的高低電平，支持的波特率；另一個(gè)就是軟件定義，數(shù)據(jù)位，起始位，校驗(yàn)位，停止位，波特率以及最后的數(shù)據(jù)幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個(gè)東西的數(shù)據(jù)幀怎么寫。你貼出來(lái)的兩個(gè)是參數(shù)寫入的，你要寫PA05的，
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗(yàn)
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗(yàn)

，其中x指你要寫入的參數(shù)值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒看到你貼出通訊協(xié)議，只能用以往的通訊來(lái)類推著給你寫一個(gè)了。

剛看了下，原來(lái)MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫得不對(duì)，就不添亂了。