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工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

2010wjj

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樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

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請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:35

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它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。

工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

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