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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-25 08:47
現(xiàn)在一個(gè)長(zhǎng)寬3米左右的平臺(tái),做X、Y運(yùn)動(dòng),機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)分別X方向用2伺服帶動(dòng),Y方向用2伺帶動(dòng),但這兩伺服必須要同步,請(qǐng)教下各位大蝦,怎樣的方法才最好呢?請(qǐng)各位指點(diǎn)下,謝謝!還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)怎樣保護(hù)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:06
引用
引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
同步度是多少?
絕對(duì)同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)!

同步度目前不清楚,只要能保證同時(shí)運(yùn)行時(shí)順暢,不被卡住,不會(huì)對(duì)馬達(dá)壽命造成影響就可以了。
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:23
只控制一個(gè)伺服,在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入,或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來(lái)。不知到行不?
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-04 19:43
謝謝各位的見(jiàn)意,現(xiàn)在決定用臺(tái)達(dá)ASDA-A系馬達(dá)。采用龍門(mén)同步功能。

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