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現(xiàn)在一個(gè)長寬3米左右的平臺(tái)，做X、Y運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動(dòng)，Y方向用2伺帶動(dòng)，但這兩伺服必須要同步，請(qǐng)教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請(qǐng)各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。

其實(shí)對(duì)于雙軸運(yùn)動(dòng)對(duì)于你來說沒問題，問題在如何控制每個(gè)軸的兩個(gè)電極。高速光耦，把信號(hào)分為兩路，這樣原本的控制可以不變