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各位大俠，請教一下，最近在做一個項目，用到了QD70模塊，寫了手動程序，監控了軸1的當前速度值，在按下前進或者后退時有速度，和設定的一樣，但是就是不動，后來用示波器測量軸1的脈沖輸出端，發現沒有脈沖輸出，請教一下可能會是哪里引起的？

檢查接線有無問題。