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工控人家園 三菱工控論壇 求3U做直線插補(bǔ)程式和實(shí)例

longfei869

晚來雨打花容瘦，登高喜看山色佳。

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樓主發(fā)表于: 2013-03-22 21:15

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如題，最近在做，搜了很多帖子，都說做不好，我還是想看看高手寫的程序。謝謝，有資料的好心人請(qǐng)發(fā)
wg0867@163.com

我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。

litung

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1樓發(fā)表于: 2013-03-29 09:06

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要自己寫直線補(bǔ)間功能哦！？加油了 ^_^

要先判斷X軸與Y軸的距離，在來決定誰要跑的快，誰要跑的慢。
如果X軸距離比較長(zhǎng)、那X軸的速度要快一點(diǎn)，Y軸的速度要慢一點(diǎn)。
如果Y軸距離比較長(zhǎng)、那Y軸的速度要快一點(diǎn)，X軸的速度要慢一點(diǎn)。
如果X軸與Y軸距離一樣，那二軸的速度就要一樣，就是45度角。

加油了 ^_^

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litung

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2樓發(fā)表于: 2013-04-03 08:36

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http://www.gpp-w.com/viewthread.php?tid=8117&extra=page%3D1###

上面有理論說明也有程式範(fàn)例
請(qǐng)自行吸收消化

資料來源：臺(tái)灣的 PLC天地網(wǎng)

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