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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服定位完成抖動

hafatahaha

臺達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2013-07-10 19:39

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電機(jī)小了

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服定位完成抖動

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