久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用

主站蜘蛛池模板： 国产AV无码专区亚洲AV潘金链 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 老少配性视频免费xxx | 日韩免费av网站 | 久操久操 | 视频精品二区 | 99热这里只有精品5 在线观看一区二区精品视频 | 成熟丰满熟妇高潮XXXXX | 美女又黄又免费的视频 | 18国产免费视频 | 亚洲成人黄色av | 日韩区一 | 国产精品538一区二区在线 | 国产精品二区三区 | 免费在线国产精品 | 午夜影视大全 | 亚洲aⅴ免费在线观看 | 成人一二三区视频 | 天天摸天天做天天爽水多 | 四虎影院永久在线观看 | 天地争霸美猴王42集免费看 | 国产一区二区三区不卡在线 | 亚洲精品国产无套在线观 | 国产精品免费久久久 | 噜噜噜在线观看免费视频 | 午夜影院在线观看版 | 久久久久久久久久久久久久久国产 | 久久网站热最新地址 | 国产一区? | 这里只有精品一区二区国产 | 欧美一级高清片_欧美高清aa | 曰本人做爰大片免费观看 | 四虎精品在线 | 亚洲性爱视频 | 国产精品一区二区av片 | 天天干天天日夜夜操 | 久久精品午夜一区二区福利 | 青青青在线视频国产 | 久久人人爽人人人人爽AV | 久草国产精品视频 | 人人爽人人做 |