久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當知道圓半徑R.并循環遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

可以用角度計算，每次算出一個點，角度越小精度越高，不過必須大于你兩軸的最小精度

絕對可以，改變角度確定精確度
計算出的數據做整數脈沖