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aorry
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樓主  發表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統,出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開,后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里)會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的,后面的伺服馬達讀D8140的數值的,附帶程序,大家幫忙看看,有什么漏洞沒有啊,謝謝!
附件: 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數:44
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yangh1129
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1樓  發表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。
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