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級別: 工控俠客
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三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統,出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開,后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里)會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的,后面的伺服馬達讀D8140的數值的,附帶程序,大家幫忙看看,有什么漏洞沒有啊,謝謝! |
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