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S1 S2 S5 S6 分別給定的是正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 多段1 多段2 ,為什么正轉(zhuǎn)開始的時候沒有頻率輸出呢？還有給S5的時候有多段速1（d1-04）的頻率有輸出，可S6的卻沒有呢？不知道是為什么原因啊，我只想簡單的實行正轉(zhuǎn)加速，反轉(zhuǎn)加速的動作，怎么才能實現(xiàn)呢啊？？求師傅指導、、

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