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有一設(shè)備用有8個(gè)位置來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的好壞，其中兩個(gè)為一組，共4組.。設(shè)備是用一般馬達(dá)配分割器運(yùn)行，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，分割器工位移動(dòng)兩支產(chǎn)品。分割器停止時(shí)，兩支探針下壓進(jìn)行檢測(cè)，判斷產(chǎn)品的好壞。離探針兩個(gè)工位的位置，有兩把切刀。負(fù)責(zé)切掉判斷的不良品。主軸有光電傳感器，每旋轉(zhuǎn)一圈，給PLC一個(gè)信號(hào)。判斷設(shè)備檢測(cè)到產(chǎn)品不良時(shí),輸出不良信號(hào).PLC接收到不良信號(hào)后,要移動(dòng)兩個(gè)位置進(jìn)行切除。請(qǐng)高手指教一個(gè)永宏的程序樣冽。上傳圖片只模擬了一組。非常感謝！接口分配：X0，X1為一組兩個(gè)不良信號(hào)輸入。X3為主軸旋轉(zhuǎn)一圈的信號(hào)。Y0，Y1為對(duì)應(yīng)不良的切刀輸出。電子郵箱：919325582@qq.com.

歐姆龍有個(gè)字移動(dòng)指令的，你看看永宏有沒有。假如沒有的話用間接尋址應(yīng)該也很方便的。