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adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-17 23:32
描述:機(jī)構(gòu)圖
圖片:
系統(tǒng)信息:
1.采用三菱FX3U PLC,編碼器分辨率為1024線,絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過(guò)觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù),控制絲桿的行走長(zhǎng)度
3.編碼器接于減速機(jī)后,和減速比應(yīng)該沒(méi)關(guān)系了吧?這時(shí)我應(yīng)該如何計(jì)算脈沖,或者是和那個(gè)蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計(jì)算的減速比不正確?
實(shí)際過(guò)程中無(wú)論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差,求控制方案,謝謝~~!
mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-20 20:04
如果精度不高,可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動(dòng),接近定位點(diǎn)時(shí),慢速度行走
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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