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工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見圖，求指導(dǎo)

adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

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描述：機(jī)構(gòu)圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過(guò)觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長(zhǎng)度
3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒(méi)關(guān)系了吧？這時(shí)我應(yīng)該如何計(jì)算脈沖，或者是和那個(gè)蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計(jì)算的減速比不正確？
實(shí)際過(guò)程中無(wú)論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

mfjsx

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1樓發(fā)表于: 2013-05-20 20:04

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如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動(dòng)，接近定位點(diǎn)時(shí)，慢速度行走

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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