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有一旋轉(zhuǎn)工作臺，用的凸輪分割器，檢測工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時為檢測為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時進(jìn)行下
一道工序，如為反時，旋轉(zhuǎn)至第二工位無動作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來執(zhí)行，這個編程的思路該怎樣來做，
有做過類似的師傅能不能提示下

根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇左移或右移指令