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現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會卡料所以加了個編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號