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jzzjzq
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樓主  發表于: 2013-07-30 12:37
最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進N毫米,再快速退,再快進到N-X毫米,再慢進N毫米;如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下,實現不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進到慢進要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。
dw123456
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1樓  發表于: 2013-07-31 14:07
很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標位傳送
4再次觸發

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