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步進電機正反轉有幾種實現方式？
通常，我們用脈沖加方向控制布進電機正反轉，但是現在看到一臺機器，PLC是信捷XC2-32，Y0接步進電機的PLS，Y1接步進電機的DIR，也可以實現正反轉，我試著單獨寫了一段程序，單獨給Y1或Y0發脈沖都可以正或反轉，什么原因呢？因信捷PLC和三菱的很多指令是相同的，所以發在這里。截圖和程序見附件，請高手指導一下，目前想用伺服代替，是否將伺服設為位置控制模式，同時設一下電子齒輪比就可以了？謝謝！

學習了