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各位大俠，我做了個項目，關于8個油缸同步控制，每個缸上都有一個位移傳感器4-20MA 信號的，這幾個缸分4個主缸和4輔缸 要舉升一個400噸的平臺上升和下降，要求平臺平穩上升下降，我做了一部分，上升通過通過四個主缸先升3毫米停下在4輔缸在升3毫米反復交替進行，效果還可以，我用同樣的方法做下降，結果就亂套啦，因為下降時平臺太重只要閥一打開，平臺下降太快3毫米跟本控制不住，有多有小，結果平臺就傾斜啦，各位有沒有做過這方面的提供點經驗

怎么做才能控制住下降讓下多小毫米，就是多小毫米呢

下降時通過一個液壓鎖和下降電磁閥組成下降動作，但是太重啦一打開兩個閥一下就是10幾毫米的量

從泵站到最遠的兩個主輔缸大概有20米  ，我們也加了節流閥，但沒起作用

就是動作太快，來不及關閥，等檢測到位啦在關閥，等閥關閉后，已經下降多啦

就是下降太快啦，來不及反應，等檢測到位啦，在關閥后，就已經下降過啦