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fffgggccc123
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-12 12:40
描述:這是主程序
圖片:
描述:這是子程序
圖片:
描述:這是PTO 控制字節(jié)
圖片:
小弟編個小程序,要求接通 I0.4 后,Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖,脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定,請問我這就算編完了么?
開機后,Q0.0至零,好像是關閉進程圖像寄存器
然后我這樣行么?
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:31
不行,首先西門子定位是脈沖加方向的,你這里只有脈沖串沒有方向控制,其次sm0.0一值接通脈沖會在每個掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個數(shù),給你發(fā)個正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看,不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡單很多,回原點,相對運動絕對運動功能都有。
樓主留言:
哦,那我用SM0.1 接通給VD100送數(shù)就可以了吧。如果不用MAP庫,這個怎么回原點,我要用步進電機
xuyifu
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:38
此程序Q0.1是脈沖串,Q0.2是方向。
xuyifu
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:43
用上升沿接通PLS
樓主留言:
接通一次,Q0.1就會發(fā)出1000個脈沖,不用一直保持接通?
描述:PLS
附件: 正反轉(zhuǎn)及停止(PLS).rar (3 K) 下載次數(shù):92
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