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yiwei125
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樓主  發表于: 2013-08-17 17:08
硬件:銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象:設定溫度到100 , 到達后停止加熱 ,溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘(PID調節中)后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題:1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  (如果能搞定 麻煩說下)

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題)

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS:使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值
kevinzang
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1樓  發表于: 2013-08-19 11:26
PID在工控行業運用最多的,首先先調整P,在設置I.P值要大一點
kevinzang
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2樓  發表于: 2013-08-19 12:58


PID

常用口訣

:

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control userpasswords2

運行修改密碼



      

參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,



      

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,



      

曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,



      

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,



      

理想曲線兩個波,前高后低

4



1



  

2

、一看二調多分析,調節質量不會低

  

3



PID

控制器參數的工程整定

,

各種調節系統中

P.I.D

參數經驗數據以下可參照:







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s

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