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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機的編碼器監視伺服旋轉多少位置

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呆

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樓主發表于: 2013-08-19 11:54

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PLC發出脈沖后如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖監視伺服所移動的位置距離

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1樓發表于: 2013-08-19 11:59

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你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數的累計寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

用三菱FX3U的PLC 不是累計發出去的脈沖是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖如果只是累計發出的脈沖會有這樣的情況 PLC發出脈沖伺服沒有旋轉累計脈沖值也一直在增加

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