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老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊

不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。

發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度