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1，編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎？它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢，是機械的起點位置？？

  2，如果我是正反兩個方向運動的，那怎么知道是從哪個方向去回原點呢？？

我初學(xué)還請大家不吝賜教，謝謝！！！

結(jié)合樓上圖說下：

一般找原點需要Z相配合DOG開關(guān)進行，當碰到DOG開關(guān)后低速蠕動，這時得到第一個Z相信號就認為是原點了。或者同方向離開DOG之后第一個Z相認為是原點，或者別的方式，反正就要這兩個信號相結(jié)合，找到最精準的點。

原點的基準設(shè)置不要設(shè)在運行軌跡之間，而是在某端點的位置。比如原點為0，那么工作臺在10~10000之間運動，這樣工作臺會一直在原點的同側(cè)移動，在找原點時就可按照設(shè)置好的方向移動了。