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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-21 15:38
   論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
  假設(shè):電機額定轉(zhuǎn)速:2000RPM
 電機輸出側(cè)減速機:1:10
電機輸出側(cè)主動輪直徑:80MM
伺服編碼器開辨率:262144  18
PLC最大輸出脈沖:100K HZ
      1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
      2:電機轉(zhuǎn)一周,所需要PLC脈沖數(shù);
    解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
andtom
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-21 19:41
那你的輸出軸最多只有200轉(zhuǎn)分,你PLC發(fā)多少脈沖給伺服,馬達(dá)都可以只讓轉(zhuǎn)一圈,那要看你怎么設(shè)置電子比了

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