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hua966
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樓主  發表于: 2013-09-21 15:38
   論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
  假設:電機額定轉速:2000RPM
 電機輸出側減速機:1:10
電機輸出側主動輪直徑:80MM
伺服編碼器開辨率:262144  18
PLC最大輸出脈沖:100K HZ
      1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
      2:電機轉一周,所需要PLC脈沖數;
    解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
yuanhuanzhan
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1樓  發表于: 2013-09-21 20:53
那要看你要求的精度是多少,1個脈沖1um還是0.01MM

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