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一個往返小車控制，動作順序是啟動，正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測到右接近開關(guān)后3S停止1S，反轉(zhuǎn)檢測到左接近開關(guān)3S后停止1S，正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開機(jī)檢測左側(cè)原點(diǎn)（左側(cè)接近后端3秒位置）示意圖如下（畫的不好，畢業(yè)之后一直做文職，畫圖也還給老師了）：

既然都轉(zhuǎn)做文員，就不用再研究這種東西了。畢業(yè)后能從事本專業(yè)工作的，不超過5%。