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benpaodegui
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 22:58
公司新做了一臺機器,兩個個氣缸加一個松下伺服,兩個氣缸下來后,馬達向后移動,完成后氣缸復(fù)位,馬達復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點不是很理解有幾個疑問:ORG指令還需要在給脈沖
馬達才能動作?當(dāng)馬達完成動作后,復(fù)位原點是用ORG還是用PLS2指令?關(guān)于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下,觸發(fā)和限制條件如何用,手冊上很迷糊。關(guān)于這個設(shè)備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達先到極限點,再向前移動指定的距離,既是完成找原點,然后氣缸順序下來,馬達后退指定距離,完成后,氣缸順序復(fù)位,馬達回到原點。
wy534027455
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-29 13:53
復(fù)位原點肯定是用ORG了,外部用一個傳感器做信號,感應(yīng)到就回到原點,回原點方向在PLC設(shè)置----脈沖中設(shè)置。找到原點后用PLS2來走定長就搞定啦

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