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benpaodegui
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 22:58
公司新做了一臺(tái)機(jī)器,兩個(gè)個(gè)氣缸加一個(gè)松下伺服,兩個(gè)氣缸下來(lái)后,馬達(dá)向后移動(dòng),完成后氣缸復(fù)位,馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個(gè)疑問(wèn):ORG指令還需要在給脈沖
馬達(dá)才能動(dòng)作?當(dāng)馬達(dá)完成動(dòng)作后,復(fù)位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令?關(guān)于ORG和PLS2這兩個(gè)指令希望大神能通俗地解說(shuō)一下,觸發(fā)和限制條件如何用,手冊(cè)上很迷糊。關(guān)于這個(gè)設(shè)備希望大神能給個(gè)更好的編程思路。動(dòng)作順序是馬達(dá)先到極限點(diǎn),再向前移動(dòng)指定的距離,既是完成找原點(diǎn),然后氣缸順序下來(lái),馬達(dá)后退指定距離,完成后,氣缸順序復(fù)位,馬達(dá)回到原點(diǎn)。

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