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       一公司讓設計沖床自動送料，料竟然是50X50mm，長達6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開始一端先截去30mm，然后正常截斷，如果有剩余不夠長的拋掉，自動上第二根料，下料要迅速，因為要求速度。初步的想法是:做個斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應器得到料原已經在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機通過滾珠絲桿帶動夾鉗從原位向左移動，這個移動只是單純的移動，當移動至夾鉗右側的感應器時開始計長度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動，當到達原位時，原位感應器得信號，在靠刀口處再設一夾鉗將料夾住，得到這個夾鉗的夾緊信號后，沖床沖下，同時移動夾鉗張開，從原點開始按設定值向左移動，到達設定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開，得到夾鉗張開和沖床提起的信號后，移動夾鉗開始按給定的長度送料，得到定位結束信號，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時移動夾鉗張開，按給定的值向左移動，如此循環，當切完設定的數量后，靠刀口的夾鉗張開，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環，下料設一氣動機械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設定長度和數量，。
        不知這樣的設計能不能實現，整個機構設計和編程由我一個人完成，那公司有兩個方案:1、全部材料和設計及安裝由我負責；2、材料由他們負責，我負責設計或安裝。
        以前還沒做過這樣的項目，不知選哪個方案好，報價兩個方案各報多少才合適，有無做過類似項目的同仁，請你們幫忙分析可行性和合適的報價，謝謝！
         這個項目的的難點估計是送料時，如果速度過快產生慣性，原料估計在50到60斤之間。

畫個草圖，給你個思路.哈哈

說明.；動壓輪（用作物料移動的動力）可以聯動（3個用一個連桿，而且可以打開壓下，這樣可以用一個電機）或者3個定壓輪。下面放一動壓輪.控制動壓輪來確定長度，.一個光探（或其他）放在頭部用來確定30MM長度，同時控制后面物料的到位，2個光探用于確定是否小于1.5M,(小于1,5的話壓輪反轉退廢料），再用一個光探確定物料是否到位（是的話鏈輪停止送料）.切刀用兩把（可以抬起，落下）一把切30MM.一把也可以做成移動的，用于控制長度.另外切刀可以在壓下前轉動，也可以一直轉動.槽不用連體，切刀的地方空開，這樣鐵末就下去了，有了這些下面的就是程序了。
問題1；物料落槽后方管如何確定是否放正.問題2切刀下壓的力度和到位臺刀。
純粹嚇想哈哈